numero Sfoglia:0 Autore:Editor del sito Pubblica Time: 2022-07-01 Origine:motorizzato
Anche se ce ne sono molti Potenza sedia a rotelle Sul mercato, le loro strutture di base sono generalmente simili, costituite da motori, motori e controller. Poiché la sedia a rotelle dell'energia si muove a terra, non ha bisogno dell'alta velocità del motore ordinario, ma ha bisogno di una coppia relativamente grande. Per ridurre la velocità e aumentare la coppia dell'albero di uscita, l'estremità anteriore del motore deve generalmente essere dotata di un ingranaggio di riduzione. Il motore generale adotta un motore a CC con un numero di linea della sala e segnale di disco del codice. Il segnale Hall viene utilizzato per la commutazione del motore e il segnale del disco del codice alimenta la velocità del motore. L'utente di sedia a rotelle è uno schema a quattro ruote motrici. Funzionamento affidabile, lettura in tempo reale della velocità del motore, coppia e altre informazioni e la pianificazione della sedia a rotelle dell'energia per spostarsi verso il punto target a una certa velocità richiedono tutti la creazione di un sistema di controllo elettrico stabile e affidabile.
Ha una piattaforma operativa
Il motore ruota in base alle istruzioni richieste dall'utente
Feedback in tempo reale dello stato del motore
Visualizza parametri elettrici su sedia a rotelle come velocità, accelerazione, livello della batteria, ecc.
Funzione di protezione della sicurezza
Il Sedia a rotelle elettrica Deve spostarsi secondo le istruzioni dell'utente, quindi la progettazione del sistema di controllo elettrico deve considerare di avere un'interfaccia per inserire le istruzioni per l'utente. Le istruzioni dell'utente includono le istruzioni per impostare la modalità di lavoro del motore, la velocità di movimento del corpo del veicolo e la direzione di movimento del corpo del veicolo.
Dopo che l'utente della sedia a rotelle di potenza ha impostato la velocità del motore e altri comandi, il controller deve assegnare il valore di velocità e coppia di ciascun motore attraverso l'equazione cinematica e l'equazione dinamica in base all'ingresso del comando da parte dell'utente. Questa parte è la chiave per l'intero sistema di controllo, che prevede come stabilire la comunicazione tra il controller principale e ciascun driver del motore e l'algoritmo del controller principale per coordinare il controllo di ciascun motore.
Il controller del master sedia a rotelle di alimentazione controlla il movimento del motore attraverso il driver del motore. Allo stesso tempo, il controller principale deve anche leggere le informazioni sullo stato alimentate dal motore in tempo reale, tra cui la velocità e la coppia del motore. Il controller principale legge la velocità di feedback di ciascun motore e risolve la velocità del corpo dell'auto attraverso l'equazione della cinematica inversa. Allo stesso tempo, il controller principale legge il valore di coppia di feedback del motore e registra il valore di output di coppia di ciascun motore.
La sedia a rotelle dell'energia si muove su un aereo. Oltre a controllare il movimento del corpo dell'auto in base alle equazioni cinematiche e alle equazioni dinamiche, il sistema di controllo elettrico deve anche visualizzare la velocità, l'accelerazione e la potenza della batteria del corpo dell'auto in tempo reale, che possono essere utilizzati per dati sperimentali . Allo stesso tempo, il display dell'alimentazione può fornire all'utente per caricare la batteria in tempo.
Quando la sedia a rotelle dell'energia è in movimento, spesso incontra alcuni ostacoli. Se non è evitato, la collisione danneggerà la sua struttura o connessioni. Il robot mobile deve rilevare la distanza tra il corpo del veicolo e l'ostacolo secondo alcuni dei suoi sensori a distanza, per evitare l'ostacolo ed eseguire il compito successivo. Allo stesso tempo, quando la ruota è bloccata e bloccata durante il movimento della ruota, la corrente del motore di sedia a rotelle di alimentazione sarà molto grande. Al momento, è necessario fermare urgentemente il lavoro del motore per proteggere il motore e la batteria.
Quanto sopra è il contenuto rilevante sulle funzioni di base della sedia a rotelle elettriche. Se sei interessato alla sedia a rotelle dell'energia, puoi contattarci. Se stai cercando un affidabile produttore di sedie a rotelle elettrico, per favore contattaci gentilmente.
